卷烟厂主要包括制作烟丝的制丝车间，卷接包装的卷包车间，以及存放物料的仓库。卷烟厂引进自主清洁机器人，面临三大挑战。
面积大、场景复杂。卷烟厂的面积在几千平方米到几万平方米之间，这对机器人的清洁效率有高要求。厂区内有生产线、展示架、货架等固定装置，以及工人、叉车等移动物，特别是仓库的成品货物堆放处于动态变化中，考验着机器人的环境适应能力。
垃圾多样，污渍沉积渗透。卷烟在生产过程中，会产生细微粉尘、烟油、烟丝、烟头等垃圾，运货木托盘产生小木屑。烟油若未及时清洁，将附着地面沉积渗透形成顽固污渍，并对人员和移动设备带来滑倒风险。这就要求机器人同时具备洗地去污能力和清扫能力。
agv设备难交互。卷烟原材料和辅料的搭配，产线的不停运作，需要agv在产线和物料仓库之间不间断地运送物料。如何与agv设备交互通行，也是清洁机器人需要解决的难题。
针对卷烟厂的场景特征，高仙机器人提供以scrubber 75车库款、scrubber 50滚刷款为核心的清洁pg麻将胡了模拟器链接的解决方案。
清洁效率高，自适应复杂多变的环境。scrubber 75清洁半径大，适用一万平方米以上的厂区；scrubber 50则用在一万平米以内的厂区。在高仙成熟slam导航技术的支持下，机器人具备自主建图定位和导航避障能力，自适应复杂多变的环境。针对地面动态变化的场景特征，机器人可加装顶视视觉定位系统，利用天花板的稳定特征实现有效定位。
搭配工作站，清洁机器人自动充电和加排水，可预约定时触发任务，无需人工干预，昼夜持续运行。
去污能力强，扫洗一体。机器人去油污能力强，可搭配多种清洁剂对不同程度的油污、车轮印等严重污染区域进行清洗处理；通过加装滚刷和收纳盒，在洗地过程中将烟丝、烟头等小垃圾直接回收。scrubber 50滚刷款两侧增加边刷，提升贴边清扫效果，可有效处理边角垃圾。配备消杀背包，还可在清洁的同时进行消毒杀菌。
多传感器融合，与agv设备实时交互。机器人配备激光雷达、深度摄像头、毫米波雷达、防碰撞等多种传感器，可实现整车360度障碍物检测，并实时停止或避让。通过开放的tcp/ip协议交互，将清洁机器人纳入agv调度系统内，实现与agv的交通管制；以心跳报文作为双方交互在线检测，实现实时交互。
利用掌上高仙app，保洁人员可随时随地管控机器人，进行远程启停、导航、排班等操作，实时接收机器人可视化任务报告，包含清洁效率、清洁时长、清洁面积、耗材管理等，实现精细化的数据管理。
近年来，烟草行业瞄准国内数字技术前沿，加快一体化平台建设，促进数字化转型升级，在全业务域上深化数字化应用和智能化管理，推动数字经济和行业发展深度融合。高仙以清洁机器人为载体，助力烟草行业在保洁领域数字化升级。
截至目前，高仙清洁pg麻将胡了模拟器链接的解决方案已在武汉卷烟厂、上海卷烟厂、南京卷烟厂、昆明卷烟厂、合肥卷烟厂、石家庄卷烟厂等十余个城市的卷烟厂落地。