如今，在商场、写字楼、超市、酒店等公共场所，高仙清洁机器人已经遍地开花了。但你知道吗？最近一年来，频频登上热搜的超级智慧工厂，尤其是高度保密的新能源agv智能车间，清洁机器人也已实现大规模应用。
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制造业数智化转型势在必行 agv产业发展空间巨大
工业4.0背景下，全球制造业正在进行新一轮产业升级，逐渐朝着数字化、智能化的方向发展，核心在于生产过程和物流过程的自动化、数字化和智能化。其中，移动机器人（agv/amr，为方便描述，以下简称agv）是实现物流过程自动化和智能化的重要手段。
根据cmr产业联盟数据，新战略移动机器人产业研究所统计，2022年度，中国工业应用移动机器人销售数量93000台（含销往海外市场），较2021年增长29.17%，市场规模达到185亿元，同比增长46.82%。
从应用领域所涉及的行业来看，汽车、新能源、3c电子、电商零售、医药医疗是agv应用最为广泛且前景最为广阔的几个行业。
agv在各领域渗透率不断上升的同时，传统的清洁模式日益成为智能化工厂的阻碍，面临三大痛点。
一是清洁频次低导致污渍沉积渗透。传统的清洁模式，一般是人工清扫 手推式或驾驶式洗地机洗地，可作业时间短，清洁频次低，地面易残留水渍，导致污渍沉积渗透。
二是影响agv运行。一个2万平方米的车间，部署150台以上的agv是普遍现象，潜伏式agv速度达1.5m/s以上，工作时间基本超过22小时/天。高密度、高速度、高强度的agv穿梭场景，已不再适合传统清洁作业模式。
三是招工难。工厂通常地处偏远；在有毒、粉尘、放射物等车间环境下工作，影响人体健康；工厂通常24小时运行，工作需要三班倒。综合因素下，工厂相比商场、写字楼等场景招工更难。
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高仙工业agv场景清洁pg麻将胡了模拟器链接的解决方案
针对工业agv场景的清洁痛点，结合agv密度及其运行时长的差异，高仙推出多层次的清洁pg麻将胡了模拟器链接的解决方案。
自主避障。在低密度的叉车agv场景，高仙机器人通过机身自带的多种传感器，实现自主避障。
错峰运行。在agv有明显停机时间或潮汐时间的场景下，使用错峰运行方案。
与agv共线运行。在agv密度大、运行时间长的车间，高仙开发清洁机器人与agv深度交互方案，通过定制化开发清洁机器人本地车端与agv调度系统的通讯接口来实现。
具体来说，清洁机器人在agv系统注册登录，导入agv slam地图及路网，路径规划及控制权交由agv调度系统，清洁机器人按照调度系统下发的控制指令运行，实现与agv共线作业。
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以光伏电池片生产车间为例 共创agv工厂智慧清洁样本
在光伏领域，agv系统与光伏制造工艺深度融合，形成高度标准化的pg麻将胡了模拟器链接的解决方案，广泛应用于光伏拉晶、切片、电池片、组件等工艺环节，替代人工解决超长超重、易碎等特殊物料的搬运难点。
由于agv在光伏电池片生产车间的大规模成熟应用，高仙联合两大头部光伏agv厂家，开发出定制化的清洁pg麻将胡了模拟器链接的解决方案。
一个光伏电池片生产车间，通常有200台以上的潜伏式agv，密度高，运行速度快，一般24小时运行，清洁机器人需要避免碰撞、拥堵、死锁情况的发生。
针对光伏电池片生产车间的场景特征，高仙将清洁机器人纳入agv调度系统，与agv深度交互，实现在同区域同时间共线作业。
引进清洁机器人后，光伏电池片生产车间的清洁频次、效率、品质大幅提升。
提升清洁频次，减缓轮印的产生速度。agv设备在运行过程中，不可避免会产生轮印。引入清洁机器人后，机器人可24小时作业，清洁频次提升至一天4-6次，大幅减缓轮印的产生。
满足安全生产需求。清洁机器人与agv共线作业，清洁车轮、粉尘、污渍等，保持车间的湿度和清洁，在不妨碍正常生产的前提下，保证工厂的洁净。
工厂全面智能化。车间实现生产、搬运、清洁全流程自动化无人作业。
自去年在金堂通威太阳能落地第一个项目至今，高仙清洁机器人已应用于隆基绿能、通威太阳能、晶科能源、晶澳太阳能、捷泰新能源、英发德耀、天合光能、大恒能源、润海新能源等旗下超百座新能源工厂。