随着人工智能、大数据、物联网等新一代信息技术的快速发展，智慧城市的建设不断深入推进。产业园区、广场、公园、景区等作为城市的大中型公共空间，是智慧城市建设的重中之重，建设智慧园区、广场已成大势所趋。
大中型公共空间是市民休闲娱乐的好地方，却也是垃圾滋生的场所。自然产生的落叶，人为丢弃的塑料包装、烟头烟盒、果皮纸屑等，影响市容环境。
在传统人工 清洁设备的清洁模式下，智慧城市建设面临三大拦路虎。一是公共空间大，垃圾多样，地面复杂，对清洁设备的要求高；二是人力成本高，且供不应求；三是清洁效率低，效果难以保证。
为了推进智慧城市建设，满足园区、广场、校园等大中型室外场景的清洁需求和智能管理，高仙机器人推出了sweeper 111清扫机器人。
这是一款集成了完整自主定位导航pg麻将胡了模拟器链接的解决方案的重型工业级无人驾驶清扫机器人，适用沥青公路、毛石地面、塑胶地板、环氧树脂、水泥等复杂地面。具备多项清洁功能，集扫地、吸尘、降灰于一体；具备自主倾倒垃圾功能，实现人工零干预智能作业。
111在深圳新一代产业园
清洁功能强大，集扫地、吸尘、降灰于一体
高仙111清扫机器人通过边刷系统和滚刷系统来进行清扫。在清洁原理上，两侧边刷向内旋转，将边角垃圾扫向中间聚拢。双滚刷高速旋转将垃圾扬起，大尺寸垃圾通过双滚刷夹持，掉入垃圾箱里；清扫过程中产生的扬尘，利用吸风电机产生的负压，吸入集尘箱，保证清扫过程中不产生任何扬尘，避免造成二次污染。
室外常见的落叶、果皮纸屑、矿泉水瓶、奶茶杯、塑料袋、烟头烟盒、餐巾纸等垃圾，111都能识别并清扫，最大理论清洁效率高达5500㎡/h，综合理论清洁效率也可达3500㎡/h。
清洁设备在室外作业时，路沿、花坛沿等边缘区域的清洁是难点，如何在避免设备触碰路沿造成磨损的前提下，清扫道路边缘的垃圾，是摆在设备操作工面前的一道难题。
凭借硬件的精巧设计和精确智能的软件算法支持，高仙111清扫机器人可以在保持安全距离的同时完成贴边清扫工作。两侧边刷的外移设计，能有效地清洁道路边缘。
自主倾倒垃圾，人工零干预智能作业
相比传统的大型清洁设备，高仙111的优势在于可以自主清扫、倾倒垃圾、发送任务报告，实现人工零干预智能作业。
高度智能的背后是高仙多年来在自主移动技术的创新和积累。在移动机器人全场景全栈技术的支持下，高仙机器人在建图定位、环境感知、路径规划、车辆控制上全面领跑行业。
在环境感知上，高仙111清扫机器人融合激光、摄像头、超声波、gps等多种传感器，具备多维度感知周围环境的能力，能精准区分动静态障碍物，识别路沿，可自动越过市面上所有规格的减速带。
111在芜湖中山路步行街
机器人通过对各种传感器数据进行采集和计算，生成对其自身位置的定位，并构建场景地图信息，高仙111清扫机器人定位精度高，室外误差仅为3cm，实测建图面积达百公里级别。
建好图后，具备环境感知能力的机器人按照地图信息，自主规划路径，通过运动控制实现自主行驶，在清扫的过程中自动避障。
清扫工作中，111可自主识别室外垃圾箱，通过机器人内部垃圾箱的向外升举来完成垃圾的自动倾倒。
在完成清扫任务的同时，111会自动报告清扫任务状态，反馈任务详情，管理人员可以通过手机app或云平台实时监控机器人的运行状态，查看清洁效率、能耗、覆盖度等可视化数据报表，为分析和决策提供科学依据。
此外，高仙还提供api接口，客户可将111的作业数据接入已有管理系统中，实现数据一体化智能管理。
111在浦东世纪广场
自2019年面世以来，高仙111清扫机器人已在深圳天安云谷、新一代产业园，上海浦东世纪广场、七宝老街，宁波天一广场，新加坡国立大学等多个场景落地应用。
以浦东世纪广场为例，该广场占地26.9万平方米，是上海最大的露天广场，清洁任务繁重。经过多方比对和评估，最终选择了清洁效率高、智能化水平高的高仙111清扫机器人。
浦东世纪广场环卫负责人表示：“我们很高兴引入了高仙111清扫机器人，它不仅能自主完成广场的清洁工作，也为市民直观了解高科技产品提供了一个窗口，还是我们智慧广场建设的一员大将，让世纪广场实现清洁智能化管理。”