2019年，pg麻将胡了模拟器链接-pg电子模拟器网站入口传感器家族中正式引入了3d激光雷达。至此，无人洗地机的车库版/商超版/室外升级版等诸多版本、无人清扫车，以及即将发布的新品将广泛采用3d激光雷达作为主传感器。高仙将凭借3d激光雷达带来的更宽广视野、更长视距和更丰富的数据采集，将机器人带入到诸如多层停车场、人流密集商超、地势崎岖的山城、大面积景区等或宽广或复杂的室内外环境之中。
2d→3d：机器人升维需求迫切
激光雷达作为移动机器人的眼睛，获取着距离、方位、速度等关键数据，为机器人的定位建图、避障、停障等动作提供基础数据。理论上是，激光雷达等传感器获得越多的有效数据，就越为移动机器人的智能运行提供更多的保障。在过去的几年里，2d激光雷达一直是传感器“主角”，然而随着需求的升级，商用清洁等服务机器人的活动范围逐渐从室内移动到了室外，作业环境也逐渐向大面积、高动态、非结构化延申，此时，2d激光雷达便不足以作为主角来适应这些新增的场景需求，主传感器亟待升维。
3d激光雷达：视野更宽广，舞台更多样
3d激光雷达最卓越的优势在于它拥有更宽广的视角，升维了2d激光雷达的平面视野，3d激光雷达的三维视野使机器人能够更好的判断诸如坡面、草坪等不同地形，镂空墙体、广告架等特殊形状，以及飞鸟、低空无人机等离地的动态障碍物。因此，3d激光雷达的应用使得高仙能够更好的适应多层停车场、大型超市等复杂结构环境，以及景点、园区、广场等室外高动态环境下的商用清洁需求。
3d激光雷达地面建图
3d激光还赋予了机器人更长视距，更高的发射频率和强度，使机器人能够更及时更精准的判断周遭环境的同时，也拥有更长的时间对周遭环境变化进行预判。此外，结合了3d点云信息的视觉语义信息，也将为高仙带来更多的感知可能性。
高仙认为目前，甚至是在未来很长一段时间里，2d与3d激光雷达将会是共存状态。高仙将根据不同场景需求，针对不同复杂程度的场景结构搭配最适合的传感器方案，从而达到用户价值的最大化。